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非线性时滞系统的迭代学习控制及其在汽车零部件制造过程中的应用

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　迭代学习控制作为一种典型的智能控制方式已经成为控制理论与应用研究的热点，它以非常简单的方式和较少的先验处理知识及不确定程度相当高的动态系统。同时，现实中许多动态过程都是非线性的，且时滞是客观存在的。本项目来源于广西教育厅科研项目201203YB125，主要研究非线性时滞系统的迭代学习控制问题，并以此为基础试图研究在汽车零部件制造过程中的搬运、装配、焊接、喷涂等具有重复性特点的过程。这类控制任务...
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